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El punto 21 de Augsburgo presenta el artículo veintiuno de la Confesión de Augsburgo sobre la veneración de los santos. El texto pertenece a la doctrina luterana.

Según el artículo, los santos se recuerdan porque sus vidas muestran la gracia y ofrecen ejemplos de buenas obras. También aparece el rey David como referencia para quienes protegen a otras personas. La enseñanza rechaza invocar a los santos y dirige la oración a Jesucristo, presentado como único mediador ante Dios. Jesús figura como salvador, sumo sacerdote e intercesor.

El artículo relaciona esta afirmación con pasajes de la Primera carta a Timoteo, capítulo dos, y Romanos, capítulo ocho. La Confesión busca formar y consolar las conciencias. Sus autores sostienen que esta doctrina coincide en sus puntos principales con la enseñanza cristiana antigua. También mencionan diferencias de tradición y práctica.

El artículo veintiuno ayudó a definir la posición luterana sobre los santos, la oración y la intercesión. Este lugar introduce la historia religiosa de Augsburgo. El punto vincula la doctrina con la instrucción cristiana y el consuelo de las conciencias. La Confesión de Augsburgo presenta aquí una cuestión central de la enseñanza luterana.