Residenzschloss Urach

乌拉赫宫坐落在德国巴特乌拉赫，位于施瓦本阿尔卑斯山，是符腾堡地区现存的唯一一座晚期中世纪宫殿。宫殿主体约建于1400年，矩形建筑覆盖人字形屋顶，西侧后来增建了四坡屋顶、塔状矩形部分和一座南塔。

建筑群还保留着门楼、教授楼和门卫楼，几座建筑共同呈现了宫殿的空间结构。黄金大厅是这里最醒目的室内空间，墙面和科林斯柱头都覆盖着金饰。

这座宫殿的历史始于11世纪中叶，当时乌拉赫伯爵在山谷中修建水堡，作为城市驻地。1264年，宫殿及其领地转归符腾堡伯爵，1400年前后建成的宫殿则扩展了早期水堡。

1442年，乌拉赫宫成为符腾堡的路德维希一世的居所，1474年又因埃伯哈德一世的婚礼完成大规模改造。1482年后，宫殿失去政府驻地功能，主要承担狩猎行宫和庆典场所的作用。

16世纪末，宫殿部分室内空间换上了富丽的晚期文艺复兴装饰。如今，这处建筑遗产具备轮椅通行条件。