Engelburg

恩格尔堡位于德国斯图加特米尔豪森区上方的山丘上，是一座山顶城堡的遗址。如今，小型公园里保存着城堡的地基，周围环境安静，适合观察这处中世纪遗迹。

这里最早可能在八世纪初被称为比伯堡，并在约七百年的记载中与阿勒曼尼公爵戈特弗里德有关。现存遗迹来自一座约1260年至1280年间修建的城堡，修建者可能是布兰肯施泰因家族的领主。城堡在1312年的帝国与城市战争中被毁，原建筑面积约480平方米，墙体厚度约为1.8至2.2米。如今，裸露的基础轮廓仍让人看见这座小型城堡的范围，而它早期历史中的许多细节仍带有推测性质。